潜入型 AGV小车具有非常低的尺寸,可自动潜入到工装台车底部,实现自动挂钩与脱挂的无人操作运输,利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令,识别路口与站点运行到达指定位置,到达指定位置后AGV自动和工装台车分离,然后钻到空台车的下面,沿设定线路把空的台车运走,可代替牵引车及人力推车等运输工具,节约人力成本,可广泛应用于车间零部件转运。潜入型AGV小车的最大牵引载荷为3T。潜入型AGV小车非常适合用于狭小空间里的自动化运送,由于其安全可靠,故障率低。潜入型AGV小车广泛应用于以下环境,包括:
■ 汽车、工程机械行业(物料在接收区、生产区及仓库之间的运送)
■ 仓储物流行业(窄巷道、深层堆垛、区域存储、支柱和货架)
■ 轻电、家电、电子等行业(下线搬运)
实际的生产中大多都是受限的空间场所,所以双向潜入型AGV和全向潜入型AGV就应用而生。这两种类型的AGV应用的环境非常广泛,除了能够胜任单向AGV应用环境外,由于其结构的特殊性,大多用于:
■ 应用于受限空间
■ 应用较长距离运送较大较重货物的场所