黄石市拟提名2023年度湖北省科学技术奖项目公示内容
序号 |
奖励 类别 |
项目名称 |
提名者及提名等级 |
主要知识产权和标准规范目录 |
主要完成人 |
主要完成单位 |
备注 |
1 |
科学技术进步奖 |
基于5G高精度智能自主柔性AGV的研发及产业化 |
黄石市人民政府: |
标准规范: 1、GB/T 30029-2023 《自动导引车 设计通则》 2、T/CIET 156—2023 《智能工业机器人评价导则》 3、T/SSITS 203—2020 《工业应用移动机器人 数据通信接口规范》 4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移动机器人AGV自动导引车》 主要知识产权: 1、ZL201610738240.08 一种三重保护链式举升型AGV; 2、ZL202220894885.4 一种AGV的自适应浮动底盘; 3、ZL202122894442.3 一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置; 4、ZL202121752824.6 一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV; 5、ZL202120420103.9 一种自适应平衡减震舵轮装置; 6、ZL201820006496.7一种智能无人搬运小车控制系统; 7、2021SR1039184 基于C#开发平台的AGV上位调度系统; 8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系统; 9、2020SR1789344 基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件 10、2023SR0691290工业移动机器人系统控制APP |
肖祖发、叶宋、韩涛、张想成、徐杭、殷章校、陈超洋、黄开钊、张坤鹏、於承云 |
星空(中国)、湖北师范大学 |
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